Įdėjimo mašinos principas

Arkos tipas

Komponentų tiektuvas ir substratas (PCB) yra fiksuoti. Įdėjimo galvutė (su sumontuotais keliais vakuuminio siurbimo antgaliais) juda pirmyn ir atgal tarp tiektuvo ir pagrindo, o komponentai išimami iš tiektuvo. Sureguliavę komponentų padėtį ir kryptį, įklijuokite ant pagrindo. Kadangi išdėstymo galvutė sumontuota ant X/Y koordinačių judančio arkos tipo spindulio, ji pavadinta.

Komponentų padėties ir krypties reguliavimo metodas arkos tvirtinimo įtaisu:

1) Sureguliuokite mechaninio centravimo padėtį ir sureguliuokite siurbimo antgalio sukimosi kryptį. Tikslumas, kurį galima pasiekti šiuo metodu, yra ribotas, o vėlesni modeliai nebenaudojami.

2), lazerio identifikavimas, X / Y koordinačių sistemos reguliavimo padėtis, purkštuko sukimosi reguliavimo kryptis, šis metodas gali identifikuoti skrydžio metu, tačiau negali būti naudojamas rutulinio tinklelio ekrano elementui BGA.

3), fotoaparato identifikavimas, X / Y koordinačių sistemos reguliavimo padėtis, purkštuko sukimosi reguliavimo kryptis, paprastai fotoaparatas yra fiksuotas, pleistro galvutė skrieja virš fotoaparato, kad būtų atliktas vaizdo atpažinimas, o tai trunka šiek tiek ilgiau nei identifikavimas lazeriu, tačiau gali identifikuoti bet kurį komponentas, ir kai kurie Kameros atpažinimo sistema, kuri realizuoja atpažinimą skrydžio metu, turi kitų aukų mechaninės struktūros atžvilgiu.

Šios formos greitis ribojamas dėl didelio atstumo, kurį įdėjimo galvutė nukeliauja pirmyn ir atgal. Paprastai medžiagoms paimti vienu metu naudojami keli vakuuminiai siurbimo antgaliai (iki dešimties), o greičio padidinimui naudojama dvigubo pluošto sistema, tai yra, kol vieno pluošto pleistro galvutė paima medžiagą, pleistras. galva ant kitos sijos deda komponentus. , beveik dvigubai greičiau nei vieno spindulio sistema. Tačiau praktikoje sunku pasiekti, kad medžiagos būtų paimtos vienu metu, o skirtingų tipų komponentus reikia pakeisti skirtingais vakuuminiais siurbimo antgaliais, o keičiant siurbimo antgalius vėluojama.

Šio tipo mašinų privalumai: sistemos struktūra paprasta, galima pasiekti didelį tikslumą, tinka įvairių dydžių ir formų komponentams ir net specialios formos komponentams. Jis tinka mažų ir vidutinių partijų gamybai, taip pat gali būti derinamas su keliomis mašinomis masinei gamybai.

Bokštelio tipas

Komponentų tiektuvas dedamas ant vienos koordinatės judančio vežimėlio, substratas (PCB) dedamas ant X/Y koordinačių sistemos judančio darbo stalo, o padavimo galvutė montuojama ant bokštelio. Dirbant komponentų tiektuvas dedamas prie vežimėlio. Perkelkite į regeneravimo padėtį, lopo galvutės vakuuminis siurbimo antgalis paima komponentus į regeneravimo padėtį ir per bokštelį sukasi į užtaisymo padėtį (180 laipsnių nuo regeneravimo padėties). Sureguliuokite ir padėkite komponentus ant pagrindo.

Kaip reguliuoti komponentų padėtį ir orientaciją:

Kameros atpažinimas, X/Y koordinačių sistemos reguliavimo padėtis, purkštuko savaiminio sukimosi reguliavimo kryptis, kamera fiksuota, padėjimo galvutė skrendanti per kamerą vaizdų atpažinimui.

Paprastai ant bokštelio yra sumontuota daugiau nei 10–20 pleistrų galvučių, o kiekvienoje pleistrų galvutėje yra 2–4 ​​vakuuminiai purkštukai (ankstesni modeliai) iki 5–6 vakuuminiai purkštukai (esami modeliai). Dėl bokštelio ypatybių tokius veiksmus kaip purkštukų parinkimas, tiektuvo perkėlimas į vietą, komponentų paėmimas, komponentų atpažinimas, kampo reguliavimas, stalo perkėlimas (įskaitant padėties reguliavimą) ir komponentų išdėstymas gali būti atliekami vienu metu. laikotarpį. Užbaigta viduje, todėl pasiekite didelį greitį tikrąja prasme. Greičiausias laikotarpis yra 0.08–0,10 sekundės vienam komponentui.

Šis modelis yra pranašesnis už greitį ir tinkamas masinei gamybai, tačiau jame galima naudoti tik juostele supakuotus komponentus. Jei tai yra tankus, didelio masto integrinis grandynas (IC), jis negali būti komplektuojamas tik su padėklų pakuote, todėl jis taip pat priklauso nuo kitų modelių. Tokio tipo įranga yra sudėtingos struktūros ir brangi. Naujausias modelis kainuoja apie 500 USD, 000, o tai daugiau nei tris kartus viršija arkos tipo.

sudaryti

Yra daug dabartinių įdėjimo mašinų, tačiau nesvarbu, ar tai yra visiškai automatinė didelės spartos talpinimo mašina, ar rankinė mažo greičio talpinimo mašina, jos bendras išdėstymas yra panašus. Automatinė išdėstymo mašina yra didelio tikslumo automatikos įranga, valdoma kompiuteriu ir integruojanti optiką, mašinas ir elektrą. Jį daugiausia sudaro stovas, PCB perdavimo ir nešiojimo organizacija, pavaros sistema, padėties nustatymo ir centravimo sistema, padėjimo galvutė, tiektuvas, optika. Jį sudaro identifikavimo sistema, jutiklis ir kompiuterio valdymo sistema, kuri užbaigia greitą ir tikslų SMD komponentų išdėstymą. per tokias funkcijas kaip ištraukimas-poslinkis-padėties nustatymas-padėjimas.

rėmelis

Rėmas yra mašinos pamatas, ant jo tvirtai pritvirtintos visos transmisijos, padėties nustatymo mechanizmai ir tiektuvai, todėl turi turėti pakankamą mechaninį stiprumą ir standumą. Dabartinė išdėstymo mašina turi įvairių tipų rėmus, daugiausia įskaitant visą liejimo tipą ir plieno plokščių suvirinimo tipą. Pirmasis tipas turi tvirtą vientisumą, gerą standumą, mažą deformaciją ir stabilų veikimą, paprastai naudojamas pažangiose mašinose; antrasis tipas pasižymi paprastu apdorojimu ir mažomis sąnaudomis. Kokį rėmo tipą pasirinks mašina, priklauso nuo bendro mašinos aprašymo ir apkrovos, o eksploatacijos metu jis turi būti lygus, atsipalaidavęs ir be vibracijos.

PCB perdavimo ir nešiklio organizavimas

Transportavimo mechanizmas yra itin plona juostinė transportavimo sistema, dedama ant kreipiamojo bėgio. Paprastai diržas montuojamas takelio pakraštyje. Jo funkcija yra nusiųsti PCB į iš anksto nustatytą padėtį, o po to įdėjus jį į kitą procesą. Perdavimo mechanizmas daugiausia skirstomas į du tipus: integralinį ir segmentinį. Taikant integruotą metodą, PCB įvedimas, pataisymas ir pristatymas visada yra ant to paties kreipiamojo bėgio. Ribinis blokas naudojamas padėčiai apriboti, padėties nustatymo kaištis yra į viršų, o presavimo mechanizmas spaudžia PCB. Atraminis strypas ant atraminio stalo pasislenka iki atramos, kad būtų galima nustatyti ir pritvirtinti PCB. Padėties nustatymo kaiščio padėties nustatymo tikslumas yra mažas, o optinė sistema taip pat gali būti naudojama, kai reikalingas didelis tikslumas, tačiau padėties nustatymo laikas yra ilgas. Segmentinis tipas paprastai skirstomas į tris dalis. Pirmasis skyrius yra atsakingas už PCB priėmimą iš ankstesnės technologijos, centrinis galas yra atsakingas už PCB padėties nustatymą ir paspaudimą, o pastarasis yra atsakingas už PCB siuntimą į kitą procesą. Privalumas yra sutrumpinti PCB perdavimo laiką.

pavaros sistema

Pavaros sistema yra pagrindinė įdėjimo mašinos struktūra ir pagrindinis tikslas įvertinant dėjimo mašinos tikslumą. Ji apima XYZ perdavimo struktūrą ir servo sistemą, o jos funkcijos apima padėjimo galvutės judėjimo palaikymą ir PCB apkrovos plokštumos palaikymą.