Mounter Vision sistema
Didelio našumo išdėstymo mašinose dažniausiai naudojamos vizualinės išlyginimo sistemos. Vizualinio derinimo sistemoje naudojama skaitmeninio vaizdo apdorojimo technologija. Po to, kai siurbimo antgalis ant padėjimo galvutės paima komponentus, judant į padėjimo padėtį, jis gaunamas kamera, pritvirtinta ant padėjimo galvutės arba pritvirtinta prie tam tikros fiuzeliažo padėties. Vaizdas ir dėl vaizdo aptikimo elemento optinio tankio pasiskirstymo šie optiniai tankiai pereina per CCD optronų masyvą, sudarytą iš daugybės mažų ir tikslių šviesai jautrių elementų fotoaparate skaitmenine forma ir išveda pilką reikšmę 0 255 lygiai. Pilkos spalvos reikšmė yra proporcinga optiniam tankiui. Kuo didesnė pilkos spalvos reikšmė, tuo aiškesnis skaitmeninis vaizdas. Skaitmeninė informacija saugoma, koduojama, sustiprinama, rūšiuojama ir analizuojama, rezultatai grąžinami atgal į valdymo bloką, o apdorojimo rezultatai išvedami į servo sistemą, kad būtų galima pakoreguoti kompensavimo komponentų sugeriamą padėties nuokrypį ir galiausiai užbaigti pataisą. operacija [3].
Tada, kai mašina nufotografuoja atskaitos taškus ir komponentus ant PCB, kaip realizuoti automatinį išdėstymo padėties koregavimą ir pasiekti tikslią vietą? Šiame procese mašina nustato komponento išdėstymo tikslą, atlikdama transformacijas tarp koordinačių sistemų. Mes parodome, kaip sistema veikia per talpinimo procesą. Pirma, PCB transportavimo įtaisu transportuojama į fiksuotą padėtį ir fiksuojama įtvaro mechanizmu. Įdėjimo galvutė perkeliama virš PCB atskaitos taško, o ant galvos esanti kamera nufotografuoja atskaitos tašką ant PCB. Šiuo metu yra keturios koordinačių sistemos: substrato koordinačių sistema (Xp, Yp), kameros koordinačių sistema ant galvos (Xca1, Ycal), vaizdo koordinačių sistema (Xi, Yi) ir mašinos koordinačių sistema (Xm). , Ym). Nufotografavęs atskaitos tašką, įrenginys paverčia pagrindo koordinačių sistemą į mašinos koordinačių sistemą, susiedamas su fotoaparatu ir vaizdo koordinačių sistema, kad būtų nustatyta tikslo padėtis. Tada padėjimo galvutė paima komponentą ir pasislenka į fiksuotos kameros padėtį, o fiksuota kamera nufotografuoja komponentą. Šiuo metu taip pat yra keturios koordinačių sistemos: padėties galvutės koordinačių sistema taip pat yra purkštukų koordinačių sistema (Xn, Yn), fiksuotos kameros koordinačių sistema (Xca2, Yca2), vaizdo koordinačių sistema (Xi, Yi) ir mašinos koordinačių sistema (Xm, Ym) ). Nufotografavęs komponentą, aparatas apskaičiuoja komponento ypatybės centro padėties koordinates vaizdo koordinačių sistemoje ir konvertuoja ją į mašinos koordinačių sistemą, susiedamas su fotoaparatu ir vaizdo koordinačių sistema. Burnos centro koordinatės. Skirtumas tarp dviejų koordinačių yra reikalinga padėties nuokrypio kompensavimo vertė. Tada pagal tikslinę vietą, nustatytą toje pačioje koordinačių sistemoje, mašinos valdymo blokas ir servo sistema gali valdyti mašiną, kad ji būtų tiksliai išdėstyta.
Atitinkama komponentų išdėstymo koordinačių sistema parodyta 1 paveiksle, o komponentų išdėstymo nuokrypio kompensavimo vertės patvirtinimo principas parodytas 2 pav.